Kamerarendszerek

A biztonsági kamerarendszer, vagy hivatalosabb nevén videó megfigyelő rendszer, eredeti elnevezése: zárt láncú TV-rendszer (angolul Closed Circuit Television, vagyis CCTV kamera rendszer), mely a működési elvére utalt, arra, hogy a kamerák képei, zárt úton jutnak el a monitorig, a képrögzítőig, ahol az élő- és eltárolt felvételeket csak az arra feljogosított személyek nézhetik meg.

Mára azonban a számítógépes hálózatok vagy az Internet segítségével a világ bármely pontjáról be lehet lépni, az engedélyezetteknek egy távoli objektum zártláncú videó hálózatába,  akár egy okos telefonról is meglehet nézni az éppen aktuális élő képeket, vezérelni lehet a kamerákat, vagy éppen az adatbázisban rá lehet keresni egy korábbi eseményre.

A kamerahálózatok  a biztonságtechnika legdinamikusabban fejlődő ága, alkotóelemei a legösszetettebb működésű berendezések, ezért nem áll módunkban itt bemutatni a rendszerek összes részegységét és teljes működési elvét, a fénytani alapoktól a képfeldolgozó szoftverfunkciókig.
Célunk, hogy rávilágítsunk a videó megfigyelő rendszerek fontosságára, bemutassuk felépítésüket, nélkülözhetetlen egységeit, illetve ismertessük azokat az érdemi felhasználási lehetőségeket, amelyek egy ilyen rendszerben rejlenek. Továbbá segítséget szeretnénk adni a kamerarendszer kiválasztási szempontok végiggondolásához.

Felhasználási lehetőségek

A felhasználási terület nem csak az őrzésvédelemben, hanem az élet számtalan területén megjelenik, mindenhol ahol az objektumok megfigyelésére, az események rögzítésére szükség van. A kamerarendszerek kiterjesztik a megfigyelt terület méreteit, lehetővé teszik a sötétben látást, a  legfejlettebb rendszerek képesek a felvételeket kielemezni és szükség esetén önállóan vezérelni, a folyamatokba való beavatkozásokat.

Legfontosabb jellemző a képfelbontás A videofelvételek egyik legfontosabb paramétere a képfelbontás, mely meghatározza a képek minőségét, részletgazdagságát, képélességét. A felbontás azt jelenti, hogy egy adott képet, a kamera, hány képpontra egyszerűsítve ábrázol, melynek mértékegysége a pixel és a megapixel. Több képpont, nagyobb felbontást, jobb képminőséget eredményez, melyek akkor lehetnek igazán előnyösek, ha bele nagyítunk a képekbe. Minél nagyobb a felbontása egy felvételnek, annál nagyobb terület figyelhető meg a kamerával, annál jobban kinagyíthatók a részletek, illetve annál inkább azonosíthatók a tárgyak, személyek.

Ha a kisebb felbontású, kevesebb kép pontból álló, VGA képet (640x480 pixel) és a nagyobb 1,3 megapixeles (1280x960) képet ugyanolyan méretűre nagyítunk, a nagyobb pixel számú részletgazdagabb, élesebb lesz.

Kamera felbontások

Nagyobb felbontás, nagyobb, élesebb kép

Nagyobb felbontás, részletgazdagabb nagyítás

Kamerarendszerek működésének alap elvei

A kamerarendszereknek két nagy csoportja van, először az analóg rendszerek alakultak ki, majd az IP rendszerek, melyek mára már túl szárnyalják elődeik képességeit, mind képminőségben, mind a rugalmas kiépíthetőség területén. A HD-SDI kamerarendszerek, az analóg kamerák továbbfejlesztett változatai, felépítésük az analóg rendszerekkel megegyező, de azoknál jobb képminőség elérését teszik lehetővé.

• Analóg kamera rendszer

Működésének elve, hogy a kamerák analóg formátumú, tömörítetlen képeket készítenek. A kamera kimeneteket fizikailag össze kell kötni a központi egységgel (DVR-el), ahol  megtörténik a digitális jelfeldolgozás, a tömörítés  és a felvételek tárolás. Az analóg kamerák képei is megtekinthetők távolról, helyi számítógép hálózaton, Interneten keresztül, de minden esetben szükséges a DVR használata.

• HDI-SDI kamerarendszer

Az analóghoz hasonló műszaki felépítésű a HD-SDI kamerarendszer. A nagy felbontású kamerák, tömörítés nélkül, késleltetés mentesen, digitális (nem IP)  jeleket továbbítanak a központi egység (DVR) felé, ahol tömörítés után eltárolhatók a felvételek. A kamerajelek továbbítása az analóg kamerarendszereknél használt koax kábeleken történik. 

• IP kamerarendszer

A rögzített képeket az IP kamera beépített szoftvere segítségével feldolgozza, tömöríti és IP formátumra alakítja. A kamera saját IP címmel rendelkező hálózati eszköz, mely közvetlenül csatlakoztatható a helyi számítógép hálózathoz, az Internethez és így a videofelvételek a kamerától független helyen - akár több is lehet - bárhol megtekinthetők, központi egység (NVR) nélkül is, de a felvételek tárolásához, kiegészítő funkciók használatához célszerű a központi egység, NVR használata.

Analóg vagy IP kamerarendszert válasszak

A két rendszer műszaki megvalósítása között jelentős különbség van, de a felhasználót a végeredmény, elsősorban a képek minősége érdekeli, melyet leginkább a felvételek felbontásának nagysága jellemez. A választás másik fontos szempontja a költségek: kedvező ár, kis felbontást, gyengébb képminőséget tesz lehetővé, a drágább rendszer esetén viszont nagy felbontás és jobb képminőség érhető el.

Ezért egy kamerarendszer kiépítése olcsóbban megvalósítható, gyengébb képminőségű analóg megoldással, IP kamerákkal viszont magasabb árszínvonal mellett, nagyobb felbontású, jobb felvételek érhetők el.
Egyéb körülmények is befolyásolhatják a választást pl.: meglévő hálózat kiépítettsége, speciális igények, melyeknél változhat az előbbi ökölszabály.

• Analóg kamerarendszer alkalmazás

  • Alacsony költségvetésű rendszerek kiépítésére
  • Célszerű alkalmazni, ha elegendőek a kis felbontású felvételek

• HD-SDI kamerarendszer alkalmazás

  • Nagy felbontású kamerák telepítésekor, amennyiben megkívánjuk tartani a régi koax kábelezést, a rendszer átépítése nélkül
  • Jó minőségű kamerák vezérlése esetén, mivel nincs késleltetés és a kezelő beavatkozására azonnal reagál a rendszer

• IP kamerarendszer alkalmazás

  • Ha fontos a kiemelkedő képminőség és a költségvetés lehetővé teszi a nagyfelbontású, IP kamerák vásárlását.
  • Ha csak egy-két kamerára van szükségünk, pl. egy kisgyermek-, vagy egy kis iroda megfigyelése céljából. Ekkor egy IP kamera olcsóbb és jobb megoldás lehet, mint egy komplett analóg kamerarendszer.
  • Ha vezeték nélküli (WiFi) kapcsolatra van szükség.
  • Ha egy olcsó kamerát szeretnénk, amely forgatható is.
  • Néhány IP kamera képes memóriakártyára is rögzíteni, ez nagyon praktikus megoldás lehet bizonyos esetekben
  • Nagy felbontású rendszereknél, arc és rendszámfelismerésre, intelligens videotartalom-elemzésre

Éjjel nappali kamerák (Day/Night kamerák) A biztonsági kamerák nagy előnye, hogy a megfelelő típusokkal, gyenge látási viszonyok mellett is lehet képeket rögzíteni. A fényviszonyok romlásával a kamerák lehetőségük szerint automatikusan növelik fényérzékenységüket, de 0,5 - 1 lux megvilágítás alatt - éjszakai körülmények között - nagyon leromlik a színes képek minősége, ezért éjszakai felvételek készítéséhez Day&Night (D/N = éjjel - nappali) kamerákat és infra LED-es (IR LED) megvilágítást kell alkalmazni. Az éjjellátó kamera gyenge fényviszonyok mellett automatikusan átvált fekete-fehér módra és valós Day&Night üzemmódban vagy egyszerűbb tipusai szoftveres Day&Night funkcióban működnek. Éjszakai felvételeknél a valós Day&Night kamera egy mechanikus IR szűrőt mozgat az optika és a fényérzékelő között, így biztosítja a megfelelő képminőséget, fókusztávolságot. A szoftveres Day&Night kamerák esetében nincs mozgatható IR szűrő, kevés fény esetén, elektronikus úton, erősítő áramkörök alkalmazásával jelenítik meg a fekete fehér képeket. A valós Day&Night kamerák éjszaka sokkal világosabb, értékelhetőbb képet adnak. A megvilágítást a kamerákba beépített infra LED-ekel vagy külön telepítendő, külső IR LED sugárzókkal történhet.

Nappali megvilágítás

Éjjeli infra LED megvilágítás

• Infra LED megvilágítás csoportosítása

• Hagyományos LED-ekből (gallium-arzenid) felépített: maximum 15-30 méteres sugárzási távolsággal rendelkeznek és nem lehet a sugárnyalábot fókuszálni. A kamerába épített LED-ek számának emelése ugyan növeli az infrasugárzás energiáját, de a hatótávolságát nem. Élettartama alacsony, mindössze 6-8000 óra.
• Nagy teljesítményű LED-ekkel (aluminium-gallium-indium-foszfát): nagy fényerővel rendelkeznek, koncentrált sugárnyaláb kibocsátására képesek. Hatótávolságuk nagyjából 50 méter, de speciális optikai gyűjtőlencsével elérhető a 100 méter is. A hőelvezetés sokkal jobb, mint az előző típusnál. Élettartamuk meghaladhatja a 20000 órát.
• Az éjszakai megvilágítás lehet kamerába épített LED-ekkel vagy független kamerán kívüli fényvetők segítségével.

Kamerába épített infra LED-ek		Infra LED fényvetők

• Éjjel látó kamera tulajdonságok:

  • Az infra LED-ek élettartama korlátozott, ezért nappalra a LED-ek automatikusan kikapcsolódjanak
  • Infra LED-ek sugárzási szöge kicsi, középre világítanak csak, nagy terület figyelésénél ez probléma lehet
  • Éjszaka, hirtelen fényváltozások esetén a kamera képe kifehéredik, és a kamera másodpercekre elvakulhat, zseblámpával, infra fénnyel rövid  - hosszabb ideig blokkolni lehet a megfigyelést
  • Esőben gyengül a képminőség, füst vagy köd esetén még nappal is gyengén látunk valamit a megfigyelt területből, ezen esetekre körültekintően megválasztani a kamera érzékenységet és a megvilágítást
  • Az infra LED-ek miatt jelentős lehet a kamera áramfogyasztása, kábel keresztmetszetre, PoE teljesítményre figyelni
  • Az IR LED-es kamerák a zöld színű növényzetre rendkívül érzékenyek, és túlvezérlődhetnek, „kiéghet” a kamerák képe; ezért bokros, fás területeken az emberi mozgást nem tudjuk kellően megfigyelni és a lombok takarása is zavaró
     

• Éjszakai képminőség javítás lehetőségei:

• A kamera legyen: magasabb felbontású, nagy fényérzékenységű, valós Day&Night kamera,
• Egyes kamerák képesek arra, hogy a LED-ek intenzitását automatikusan szabályozzák a felvételen közeledő-távolodó személyek, tárgyak arányában
• Nagy teljesítményű kiegészítő IR LED megvilágítás alkalmazása
• Erdős, bokros, nagy kiterjedésű külterületeken, gyenge látási viszonyok mellett is megfelelő képminőséget nyújtanak a biztonsági hőkamerás rendszerek.

Kamera típusok

	Panelkamera egy nyomtatott áramkörön a  mini objektív és az elektronika, alap funkciókra képes
	Csőkamera  cső alakú,  alapja panelkamera, általában alap funkciók, de varifokális objektív és magasabb felbontás is lehet
	Kompakt kamera minden az egyben, infra LED-es is, kül térre / bel térre, általános felhasználásra
	Infra LED-es kamera infra LED-el (IR LED) egybeépített, melyek jelentős teljesítményűek lehetnek, széles műszaki paraméterek egyszerűbbektől autóíriszes és variofókuszos objektívvel is, komoly elektronikával, részegységek külön nem cserélhetők
	Box kamera nagy választék, széleskörű funkciók, cserélhető objektívekkel, alapban beltéri, hűtött / fűtött kameraházba kültéren is alkalmazható, minden területen jól hasznosíthatók
	Fix dome kamera diszkrét esztétikus megjelenés, Infra LED-el is fellehet szerelve, nehezebben rongálható, kimondott vandál biztos is van, bel téri / kül téri kivitelben is, egyszerű panel kamera funkciók, de lehet boksz kamera paraméterekkel is
	PTZ forgózsámolyos távolról, vezérlőpultról irányítók, függőlegesen és vízszintesen is mozgathatók, valamint zoomolásra is alkalmasak
	Speed dome kamera gyors mozgású, vízszintesen 360º-os folytonos forgásra képes, függőlegesen pedig 90º-os billentésre Funkciók: kézi vezérlés, távolról irányítható, megfigyelés előre programozott sorrend és időtartam szerint (őrjárat), automatikus esemény felismerő és  követő, (reflektor felkapcsoló) infrával és vandál biztos kivitelben is készül
	Speciális kamerák rejtett kamerák, víz alatti kamerák, csővizsgáló kamerák

Kültéri - beltéri kamerák

A kamerák telepítésének fontos szempontja, hogy a kamerák burkolata milyen mechanikus védelemmel, illetve klímaállósággal rendelkezzenek.

• Kültéri kamerákat számos külső környezeti behatás érheti. Védeni kell az eszközt az időjárási viszontagságoktól (eső, hó), a mechanikai hatásoktól (jégeső), de a túl alacsony vagy túl magas hőmérséklet is kedvezőtlenül hat a kamera működésére. A kameraház ezeken felül megóvja a kamerát a nap káros sugárzásától, a párától, a portól, valamint a korróziótól egyaránt.
  A szélsőséges hőmérsékleti változások jelentősen befolyásolják a kültéri kamerák működését, ezért kaphatóak fűthető és hűthető típusok is, vagyis fűtőbetéttel, illetve ventilátorral ellátott kameraházak.
   
• Kameraházak fűtése nagyon fontos kiegészítője a szélsőséges körülményeknek kitett kültéri kameráknak. A 230 V tápellátású fűtőbetét csökkenő hőmérséklet esetén automatikusan bekapcsol. A fűtés a kamera üvegablaka és az objektív közötti teret melegíti és az a szerepe, hogy megakadályozza az üvegre és az objektívre történő páralecsapódást. Valójában nem is annyira a kamera, mint inkább az autóíriszes objektív az, ami a fűtést igényli, hiszen a párásodás miatt értékelhetetlen lesz a kép, illetve a megfagyó csapadék károsítja az objektívet. Egyes gyártók külön ablakfűtést is biztosítanak a kameraházakhoz, aminek szerepe, hogy az üvegre lecsapódó pára megfagyását megakadályozza. 
   
• Kameraházak hűtésnek a nyári kánikulában van nagy szerepe, különösen, ha olyan helyre kerül felszerelésre az eszköz, ahol folyamatosan éri a napsütés (oszlop, tető stb.). A ventilátort a kameraház végében helyezik el, és egy termosztát által vezérelve – a megengedett hőmérséklet felett – szakaszosan működik. 
   
• Vandál biztos kamerák alkalmazása ott szükséges ahol védeni kell a kamerákat a rongálóktól is pl.: közterületeken.
   
• Külön kameraházat kell használni azon esetekben, ha a kültérre felszerelt kamera burkolata nem véd a külső hatásoktól, pl. a jó képminőségű box kamerákat, kameraházakkal védik a kültéri hatásoktól.
   
• Beltéri kamerák védelmére is szükség lehet bizonyos esetekben, ilyenkor nem az időjárási viszontagságoknak vannak kitéve a kamerák, hanem a poros vagy nedves környezeti hatásoknak. Raktárakban, parkolóházakban, üzemekben stb. indokolt lehet a kameraházak használata. A beltéren használt burkolatok másik funkciója – különösen a dome kamerák esetén –, hogy az adott helyiségben mozgó személyek ne láthassák a kamera irányítottságát.
   
• A kamerák lehetnek:
  • Beltéri kamerák, melyeknek nincs különösebb védettsége (feltétel lehet, hogy ne legyenek túl feltűnőek pl. dome kamerák)
  • Kültéri kamerák, megfelelő védettséget biztosító házba építve
  • Külön kameraházakba elhelyezett kamerák, szélsőséges időjárásiviszonyok esetén
  • Speciális kameraházak, pl: vandál biztos, víz alatti, stb.

Kültéri viszonyokra alkalmas kamera	Box kamera elhelyezése kamera házban	Kültéri házba épített kamera

Vezérlő egységek

• Analóg kamerarendszerek

Az analóg kamerajelek fogadására minden esetben szükségesek a DVR-ek (Digital Video Recorder), melyek fejlesztésének két fő irányvonala a számítógép alapú és az önálló asztali készülékek. Az elmúlt években egyre inkább az önálló, asztali készülékek alkalmazása vált meghatározóvá.

A PC alapú rögzítők alapja egy számítógép, melynél egy több bemenetes videó digitalizáló kártya biztosítja az analóg jelek fogadását és átalakítását. A videó adatfolyamot a számítógép Windows vagy Linux alapú operációs rendszere és a kamerarendszer vezérlő szoftver segítségével, tömörített formában a számítógép merevlemezére rögzítik.

A rögzítők másik csoportját az asztali DVR-ek képezik. Az asztali készülékek lényegében stabil operációs rendszerrel rendelkező ipari célszámítógépet jelentenek. A rögzítés általában szintén merevlemezre történik, funkcióik megegyeznek a PC alapú rendszerekével, de néhány egyébb funkciót is tartalmazhatnak, pl.: mozgásérzékelő és hang bemeneteket, vezérelhető kimeneteket hang kimeneteket.

A legtöbb DVR rendelkezik Ethernet csatlakozással, mely biztosítja a számítógép hálózattal vagy az Internettel történő kapcsolatot. Ennek segítségével a felhasználó bárhonnan, bármikor belenézhet a felszerelt kamerák képeibe, akár egy asztali PC, laptop vagy okos telefon segítségével, amelyhez megfelelő jogosultságra, sávszélességre, valamint az IP cím ismeretére van szükség.

• IP kamerarendszerek

Az IP kamerák tömörített jelének fogadására, a rendszer vezérlésére egyik megoldás, az asztali NVR-ek (Network Video Recorder) használata, melyek előnye, hogy fizikai elhelyezésük teljesen független lehet a kamerarendszer többi elemétől, azaz a hálózat bármely pontjára telepíthetjük, akár a kamerák közelébe, megfelelő hálózati kapcsolat esetén akár a kameráktól távol lévő, külön telephelyre is.

Nem feltétlenül van szükség az asztali NVR-ek használatára, az IP kamera képek megjelenítése és tárolása lehet számítógép hálózathoz vagy Internethez csatlakozó személyi számítógépen, PDA-n vagy okos telefonon futó szoftver segítségével is, melyekhez nem szükséges külön hardver elem. Ezen szoftvereket egyes gyártók ingyenesen biztosítják kameráik mellé.

Egy IP kamerarendszerben a megfigyelő és vezérlő egységek (NVR-ek, számítógépek, okos telefonok) száma korlátlan. Ez azt jelenti, hogy akármennyi rögzítőt hozzáilleszthetünk a már meglévőkhöz, pusztán szabad IP hálózati csatlakozási pont, megfelelő sávszélesség és programozás kérdése az egész, további kábelezésre nincs szükség. Ezzel akár több különálló, egymástól független kamerarendszert is egységessé tehetünk. Ezen felül egymástól függetlenül ugyanazon időben több helyről is be lehet kérni az adatokat, és meg lehet tekinteni a korábbi felvételeket, ami sem az épp aktuális felvételt nem zavarja, sem a többi lejátszását.

A vezérlő egységek fejlett szoftvereik segítségével a felhasználó teljesen személyre szabva állíthatja be a kamerarendszer működését. Akár távolról speed dome kamerákat mozgathat, többszintű jelszókéréssel védheti a rendszert, vagy beállíthatja, hogy mozgás esetén azonnal továbbítsa az élőképet számítógépére, de emellett egy mobiltelefonra is küldjön értesítést.

A fejlettebb DVR-eket, NVR-eket már nemcsak videó rögzítőként tarthatjuk számon, hanem akár egy nagyobb biztonságtechnikai rendszer központi elemei is lehetnek, hiszen összekapcsolhatók például riasztókkal, tűzjelzőkkel vagy beléptető rendszerekkel is.

• Intelligens videó rendszerek

Az intelligens videó egy összefoglaló név a videó megfigyelő rendszereken belül, melyen azokat a funkciókat, feladatokat és elemzéseket értjük, melyeket a rendszer önállóan lát el, az élő vagy a rögzített képanyagban.
A videó kamerák intelligenciája alapvető funkciók vagy automatizált feladatok ellátását jelentik. Továbbá olyan technikai hátteret és segítséget nyújt, amely mentesíti a megfigyelő személyzetet a monotonitástól, a folyamatos monitorfigyeléstől, így az emberi koncentráció képesség korlátai ellenére is megfelelő biztonságot nyújt.

A videó tartalom elemzés funkciói: Kamera szabotázsvédelem Mozgásérzékelés Hangérzékelés Alak- és alakváltozás felismerés/objektumkövetés Vonalátlépés érzékelés (virtuális kerítés) Eltűnt tárgyak (lopás) érzékelése Elhagyott (idegen) tárgyak érzékelése Haladási irány megfigyelése Zsúfoltságdetektálás Kamera elleni szabotázs érzékelése Rendszámfelismerés Sebességérzékelés és forgalomszámlálás Futásérzékelés Bóklászás érzékelés Arcfelismerés Vásárló számlálás

Beléptetőrendszer kiegészítés arcfelismeréssel

Az intelligencia ezekben az alkalmazásokban azt jelenti, hogy a rendszer elemzi a detektált képeket, illetve ezeket az adatokat egy fejlett algoritmussal feldolgozza, ezt a programot videótartalom-elemzésnek, vagy videó-elemzésnek nevezzük.

Intelligens videóról, illetve videó tartalom elemzésről alapvetően az IP alapú kamerarendszerek esetén beszélhetünk.

• A videó tartalom elemzés előnyei

Az intelligens videó tartalom elemzés és az intelligens kamerák alkalmazása számos előnnyel járhat. Nézzük a legfontosabbakat!

• A megfigyelő személyzet munkája sokkal hatékonyabb
  riasztással figyelmeztetik az operátort, ha esemény van: a megfigyelt területen mozgás történik, vagy a megfigyelt tárgyat elmozdítják, esetleg a kamerát próbálják hatástalanítani
• Jelentősen lecsökken a hálózati terhelés és a tárhely mérete
  az intelligens kamerarendszerek általában nem folyamatosan, hanem megadott események bekövetkeztekor rögzítenek, a hálózati rögzítőn, ezért kevesebb információt kell továbbítani és rögzíteni
• Gyorsabb a keresés a rögzített anyagban
  a videó rendszerek csak olyan felvételeket rögzítenek, melyeken esemény történt, ez jóval kisebb anyag, mint a folyamatos megfigyelés rögzítése. Amikor egy felvételt vissza kell keresni, a kisebb méretű, rövidebb anyagban gyorsabban megtaláljuk a keresett eseményt
• Egyéb lehetőségek
  statisztikai vagy marketing célú megfigyeléseket, például a vásárlói szokások - útvonalak követése, gépjárművek számlálása, sebességmérés, esetenként forgalmi szituációk elemzése is megvalósítható

A kamerarendszer kiválasztásnál figyelembe venni:

• Milyen célra használjuk a rendszert: kültérre, beltérre
• Várható fényviszonyok: erős napsugárzás, éjszakai gyenge fény
• Milyen megjelenítő eszközön kívánjuk figyelni az eseményeket: plazma TV, okos telefon
• Megfigyelt terület nagysága, figyelés látószöge, kamera távolsága, mozgatható kamera igénye
• Mit és milyen szinten védeni, megfigyelni
• Mit akarunk megfigyelni, a monitor hány százalékán látszon egy emberi alak: 
       - 5%-án, ha mozgást, 
       - 10%-án, ha cselekményt 
       - 25%-án, ha a személyt azonosítani akarjuk
  befolyásoló tényező: a kép minősége, a kamera felbontása, a monitor felbontása, a fényviszonyok, hogy milyen cselekményt rögzít a kamera
• Adatátviteli lehetőségek: helyi számítógép hálózat, Internet
• Kamera típusa, felbontása
• Távoli megfigyelés igénye, lehetősége: több telephelyről, okos telefonról
• Speciális, intelligens igények
• Analóg vagy IP rendszer
• Rendelkezésre álló költségvetési keret

• Kamerarendszerekkel kapcsolatos kérdésekkel, igényekkel keressen alábbi elérhetőségeinken!